Tous les incidents de ce type ne "sortent" pas comme tu dis (pour info, il y a de tels évènements par dizaines par an dans chaque pays).
Pour prévenir une éventuelle erreur (ou oubli) du contrôleur/du pilote, un système embarqué appelé TCAS donne aux équipages d'avions qui présentent un risque de collision des "ordres" (appelés Avis de Résolution) pour éviter une collision.
PS : d'ailleurs, à partir de quand considère-t-on qu'on est en "quasi collision" ?